说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。

路径-蚁群算法 蚁群-路径规划 蚁群算法改进 路径规划-蚁群 蚁群路径规划

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。

蚁群-任务规划 蚁群-时间窗 蚁群任务分配 物流路径规划 配送--物流

说明：在信息素更新上面对于蚁群算法所做出的改进

改进蚁群算法 最大最小蚂蚁系统 mmas 蚁群算法 蚁群---信息素

说明：采用蚁群算法对BP神经网络进行优化，并结合实例进行应用验证。

神经网络 优化神经网络 蚁群-bp 优化bp-算法 蚁群算法优化BP

说明：使用matlab语言编程的人工蚁群算法对测试函数进行测试。

蚁群算法-函数 蚁群测试函数 人工蚁群算法 蚁群算法 蚁群算法-测试

说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。

优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制

说明：蚁群算法的改进，提出四个种类的蚂蚁选择城市的四种不同方式。

混合蚁群算法 混合蚁群 改进蚁群 优化 改进蚁群算法

说明：matlab中细菌菌落的自动计数。

matlab 细菌菌落 自动计数

说明：QoS组播路由问题的蚁群算法通用Matlab源码。

QoS 组播路由 蚁群算法