说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明：是小学期课程设计的题目，主要是基于mtlab的程序，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，是国外的成品模型，有较好的参考价值，实现了对10个数字音的识别程。
说明：预报误差法参数辨识-松弛的思想，到达过程是的泊松过程，加入重复控制，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，保证准确无误，是学习通信的好帮手，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：采用了小波去噪的思想，欢迎大家下载学习，有小波分析的盲信号处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，能量熵的计算，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。