说明：HMM隐马尔科夫模型源码，实现模型的训练。
说明：该程序分别提取正负样本图像的HOG和LBP特征，利用支持向量机进行样本训练，得到行人分类器。利用训练好的分类器进行检测，实验结果表明，该方法可以有效检测出图像中的行人，并达到了较好的检测结果。
HOG-LBP-detection 行人检测hog+lbp LBP-detection 图像特征提取 HOG特征-matlab
说明：matlab用于估计互信息，包括条件互信息，熵等
说明：贝叶斯网络K2结构学习算法，确定节点顺序，限制子节点个数
说明：这是一个完整的基于联合概率和先验模板的目标跟踪代码，运用APG求解最小化问题，有详细注释。
说明：轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。