说明：反步法控制器matlab仿真，提供代码说明，基础学习。

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说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：本Matlab程序对需要高速穿越大气层的返回舱进行了纵向三自由度的模拟计算，只需输入如下基本参数，初始速度，再入高度，再入角。程序中有比较详细的说明。大气模型采用了真实的1976年美国标准大气模型，内附计算标准大气模型的Matlab程序，只需输入高度和高度间隔即可求出详细的参数值。

穿越大气层 返回舱 三自由度 1976年 美国标准 大气模型

说明：光学组件的matlab工具包，利用它，你可以仿真spot，几何像差，如慧差，球差，还有mtf仿真等。

MATLAB光学像差 光学像差仿真 球差仿真 像差-matlab 像差

说明：本书以单元练习的形式，从MATLAB最基本的问题入手，循序渐进，逐渐过渡到较为复杂的数学问题、信号分析问题、力学问题和电学问题的求解，将MATLAB的学习贯穿在解决不同领域实际问题的过程当中。每一个练习都结合问题，介绍与之相关的MATLAB使用知识。全书50个练习基本上涵盖了MATLAB的主要功能。...

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说明：熟悉OQPSK的基本原理、调制解调技术，掌握MATLAB中M文件的使用及相关函数的调用方法，在此基础上通过MATLAB编程来实现OQPSK的调制与解调。

OQPSK matlab

说明：Particle in cell 方法的matlab代码，非常基础，算例是空间存在一带电平板情况下，等离子体的电场分布和离子密度分布。作为入门非常好。

空间等离子体 等离子体密度 ION program7j7 matlab-PIC

说明：自动避障的代码非常好呀，用“+”代表A的运动情况,“*”代表B的运动情况。 legend函数的基本用法是。

自动避障代码 运动避障 自动避障 Legend 避障

说明：去斜处理（宽带的匹配滤波）Stretch方法是针对线性调频信号而提出的， 其方法是将输入信号与参考信号 （经适当延迟的本振信号， 延迟量通常由窄带信号测距结果估计出） 混频 ，则每一个散射点就对应一个混频后的单频分量，对混频输出的信号进行 DFT 处理 ，即可获得目标的距离像，对参考信号的要求是应具...

混频去斜 去斜处理 雷达处理流程 gardenl4v 匹配滤波-测距

说明：基于MATLAB的图像加密解密系统含GUI界面。一、课题名称 基于MATLAB的Arnold和混沌图像加密解密系统 二、课题介绍 该课题采用Arnold和混沌两种算法对彩色图像进行加密、解密操作。同时配备一个GUI可视化界面。 Arnold变换，俗称猫脸变换.。基本思想是对图像矩阵进行有限...

MATLAB 图像加密 图像解密 GUI