说明:神经网络的结构选4-5-3,学习速率为0.28,惯性系数为0.04,加权系数初始值取-0.5-0.5上的随机数。
说明:基于BP神经网络的PID控制器控制一阶惯性加纯滞后的被控对象(加热炉),神经网络结构4-5-3,隐层输出层均使用sigmoid激活函数
说明:神经网络的并行结构和并行处理机制,使得信息处理速度快,能够满足信息的实时处理要求。将神经网络用于多传感器数据融合技术,首先要根据系统的要求以及传感器的特点选择合适的神经网络模型(常见的神经网络模型有BP网络、Hop-field网络、Elman网络、RBF网络等),然后再根据已有的多传感器数据和系统的...
说明:Matlab的一大缺陷是不注重数据结构,其结构体无比难用,所以我们这里将尽可能使用矩阵进行处理,而参数较多时,我们也只是简单的将其放入到元胞数组中,不优雅之处,敬请见谅。