说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
说明:采用四边形网格划分,利用matlab实现二维拓扑优化问题!
说明:基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。
说明:matlab cplex 工具箱,包含cplex优化的全部功能
说明:本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例,是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序
说明:一套很好用的基于伪谱法的极大值原理数值算法:注意:应用此软件需要另外下载snopt,否则无法运行.
说明:kalman滤波全程序的范例,可以进行一维和二维计算