说明:模糊神经网络预测嘉陵江水质情况,可以初步了解模糊神经网络的迭代方式,迭代包括权值,中心c,方差b。适用于初学者快速掌握模糊神经网络的原理。
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:一个神经网络的工具箱,用于M a t l a b中-A neural network toolbox for M atlab in
说明:该函数特别适合空间点的曲面拟合,matlab中对于此类数据点似乎只能用griddata差值计算,并且效果不怎么好;至于B样条拟合,其外扩数据点的选取不是一般的matlab用户所能掌握的,同时对于非网格数据的转换也是一个问题
说明:这是一个带观测器的状态反馈控制系统。采用极点置换技术的状态反馈,保证了系统的稳定性,是为摆杆系统设计的。对于这个simulink模块,用户需要首先在状态空间方程中设计系统。状态反馈增益K和观测器增益L由用户根据系统模型确定。用户需要定义状态空间的A、B、C、D以及控制器部分的增益K和L;