说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:用于计算太阳高度,数学建模国赛2015年A题。
太阳高度 bowrj1 2015-国赛 2015-建模 国赛
说明:PSO-BP代码,实现模型预测,这是最基础的模型可以进行修改优化。
BP模型优化 PSO预测 PSO--BP-预测 PSO-BP预测 PSO优化
说明:matlab编写的克里金插值程序和最近邻值点和距离反比例插值程序
最近邻插值 thousandn3r 克里金-插值 kriging-matlab kriging
说明:考虑了孤岛型微电网的灵活性,在成本最低的条件下,进行优化调度
farmercrz islanded-microgrid microgrid-optimal 孤岛型微电网 优化调度
说明:基于MM-GMPHD算法多目标跟踪,对目标数目,观测量进行估计,共有五个不同时刻产生的目标
gm-phd phd算法 18av.mm-GMcom PHD-MM MM估计
说明:动态因子分层模型,用于经济分析商品初期价格,内容四层动态因子分析模型。
动态因子 DHFM 动态因子模型
说明:鲸鱼算法优化支持向量机,可用于类预测,测试可用。
鲸鱼算法优化 svdd算法libsvm 优化算法 鲸鱼算法 WOA算法
说明:模拟调制解调matlab仿真实验代码,包含AM/DSB/VSB/SSB四种调制方式。
AM dsb ssb VSB
说明:王兆安版电力电子书籍每章内容的各个模型仿真,仿真内容很详细,每个仿真模型均可成功调试。
王兆安仿真 电力电子仿真 电力电子技术MATLAB