说明:K-D树源码,不错的空间查找算法,在三维重建和匹配中应用较多!
说明:《Optimal State Estimation - Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches》 一书的配套源码,包括了Kalman Filter、Hinf Filter、Particle Filter等的matlab源码
说明:使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
说明:局部均值分解源代码,难得的matlab程序代码
说明:2013年西北工业大学“工大正禾杯”数模竞赛A题(供应链网络建立与道路破坏问题)源码及结果数据。算法:基于遗传算法的配送中心选址。
说明:CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码