说明：可用于机械臂建模，基于matlab 仿真，很好用的工具箱。

机械臂 matlab--isvec 机器人工具箱 his matlab机械臂

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：全球定位系统-信号、测量与性能（第二版）PMisra著，罗鸣译

全球定位系统 MisraP gps定位 navrap

说明：黄小平粒子滤波原理及应用，书本源代码，书本PDF，原书本提供代码下载网站已无法打开，这里是里面的程序。

粒子滤波 黄小平

说明：基于MATLAB Simulink通信系统建模与仿真 程序源代码和模型。

matlab程序代码 通信 通信模型 程序源代码和模型

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：水声通信仿真代码，包括时间反转镜均衡，各种调制解调，信道仿真扥等。

水声信道 水声 水声信道-调制 水声-调制解调 信道均衡

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：nmf,lnmf等算法，用于人脸识别，使用matlab语言。

face-recognition nmf LNMF 人脸 nmf-人脸

说明：内燃机转子仿真，转子裂纹等对转子性能影响做了详细分析。

matlab转子 转子MATLAB 裂纹 转子仿真MATLAB