说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：快速迭代收缩阈值算法，FISTA用一种更为聪明的办法选择序列{xk}，使得其基于梯度下降思想的迭代过程更加快速地趋近问题函数F(x)的最小值。FISTA的缺点是：Lipschitz常数L(f)不一定可知或者可计算。

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说明：数字频带通信系统，输入：首先输入模拟信号，给出此模拟信号的时域波形。 数字化：将模拟信号进行数字化，得到数字信号，可以选择PCM编码。 调制：可以选择简单的二进制数字调制方式。例如振幅键控(2ASK)、相移监控（2PSK）、频移键控（2FSK）、差分相移键控（DPSK）等。要求每个题目至少选择两...

fsk解调误码率 pcm误码率 数字信道仿真 FSK误码率 通信信号加噪

说明：模糊熵，为解决从信号中提取故障特征难的问题, 介绍了一种新的信号故障特征提取方法—— 多尺度熵( multi-scale entro py, 简称MSE) , 并将样本熵和多尺度熵分别应用于转子故障信号复杂性的度量, 以提取故障特征。试验数据 分析表明, 与样本熵相比, 多尺度熵更能有效地实现转子故...

特征熵提取 故障数据 多尺度模糊熵 多尺度-熵 故障度量

说明：遗传算法和模拟算法的结合通用程序，提高了问题解决的效率，和结果的精度需求

GASA-PSO GASA GASA-matlab GASA算法

说明：基本的IEEE三机九节点simulink模型，如有问题请指出。

ieee九节点模型 IEEE-simulink coolrru IEEE节点-simulink 三机九

说明：GI 鬼成像源代码,关联算法和一些数据读取存储等问题的解决方案。

鬼成像MATLAB matlab-鬼成像 ghost incomepgp

说明：基于Z源逆变器的SPWM控制 有点小问题 但是对初学者 够用了。

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说明：基于Z源逆变器的SVPWM控制 基本上没有什么大的问题。

Z源-SVPWM Z-源逆变器 z-source z源 Z源逆变器控制