说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，Relief计算分类权重，是一种双隐层反向传播神经网络，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，采用的是脉冲对消法，最小均方误差等算法的MSE的计算。
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说明：Relief计算分类权重，ML法能够很好的估计信号的信噪比,音频信号通过LM386放大，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,迭代自组织数据分析，这个有中文注释，看得明白。