说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明:这个是一个神经网络预测股票的程序,总而言之,给力,准,能够很好的拟合规律曲线。
说明:趋势面分析是拟合数学面的一种统计方法.具体的方法就是用数学方法计算出一个数学曲面来拟合数据中的区域性变化的"趋势",这个数学面叫做趋势面,方法的过程叫做趋势面分析. 是利用数学曲面模拟地理系统要素在空间上的分布及变化趋势的一种数学方法,实质上是通过回归分析原理,运用最小二乘法拟合一个二元非...