说明:此目录的内容是执行以下操作的Matlab包任务。NOLIN_Rp,Petr Jilek,(NOn线性Rp反射系数的反演) 包REFLCOEF,Petr Jilek,在平面界面处的位移反射系数 和P各向异性介质上的反射率模型 (达到单斜晶系)...
说明:他的最小二乘方法是近似解的方程组,在回归分析的标准方法 即,设置的方程,其中有风险性比公式
说明:这是一种HOG特征的近似快速算法。改进了HOG特征计算速度慢的缺点,得到的结果与HOG特征相差很小。
说明:无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波(ekf)、无迹卡尔曼滤波(ukf)及改进无迹卡尔曼滤波(MAUKF)算法进行研究,研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化,其算法简单,计算量小,适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...
说明: 为检验支持向量机非线性回归的泛化能力,BP神经网络有着很强的非线性拟合能力,能以任意精度逼近任意非线性连续函数,当然其前提条件是——神经网络构造适当并且训练充分。
说明:给定函数表 xi 0.125 0.250 0.375
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:%求p=g(p)的解
说明:无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ,在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时,为了缩短研究周期和研究费用,对该系统进行建模研究,并对其进行仿真分析.由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态,本文基于悬停模式迸行建模,并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程,在Matlab/Sim-ul...