说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...
说明:goGPS 原始版 This is mainly a release to fix a bug that emerged since version 0.4.2: if the rover RINEX file contained approximate coordinates i...
说明:本书介绍现代的数值近似方法,解释这些方法如何、为何,以及何时有用,以作为进一步研读数值分析与科学计算的基础。修习本书,学生将学会辨别须使用数值方法求解之问题的种类,及使用这些方法时,误差传递的实例;对无法求得确解的问题,应能求得精确的近似解,并学会估计此近似解误差界限的方法。书中介绍的数值方法,由数...
说明:调近似表示空间的概念,指出了各种不同的信息系统均可以转化为协调近似表示空间.同时,在协调近似表示空间上,给出了属性协调集的判定定理以及属性约简方法,给出了三类不同属性(核心、相对必要属性、不必要属性)的特征定理.