说明：DOA估计：二维方向（方位、俯仰角度）扫描、方阵对某点源的导向矢量、方阵阵列信号

doa二维 doa二维方阵 俯仰 二维DOA 阵列扫描

说明：doa估计经典capon算法, 简单波达方向估计算法,空间角度分辨率有限,有待进一步改进算法

DOA估计-Capon 改进-doa-matlab angular-resolution doa-algorithm capon-DOA估计

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发

姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角

说明：ESPRIT算法是一种用于信号到来角(DOA)估计的直接求解方法，本程序中含有3种不同的算法均为自编

self DOA算法 ESPRIT-SNR 不同信号的DOA 种DOA

说明：计算暂态稳定问题，应用隐式梯形算法，算出各时刻发电机角度

TRANSIENT-STABILITY trapezoidal-method 暂态--欧拉 暂态稳定 隐式暂态稳定

说明：基于CORDIC算法计算反正切函数。输入横坐标纵坐标及迭代次数，输出角度及弧度值；附CORDIC英文文档说明

cordic--角度 atan-cordic MATLAB-atan 计算弧度 matlab-cordic-atan

说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型

说明：bellhop模型的到达角估计算法，内置bellhop模型的源程序和到达角估计的环境文件等。

bellhop-env文件 bellhop matlab arrival-angle 到达角