说明：matlab关于鲁棒控制的例子，设计一个Rocket，有源代码，和设计过程详解。是入门的好资料
rocket-control rocket.rar rocket-code RobustControlofaRock 鲁棒
说明：ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序，包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过，参数调好了。
说明：有限差分，分析激光器内载流子浓度的分布。激光器有源区的自发发射光谱
说明：snake算法的多种实例，包括ballon，distance等共计8个m文件
说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
说明：自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困 难,为实际使用自抗扰控制器带来不便。本文利用MATLAB软件仿真分析控制器及参数,寻求参数整定规律,简化整定过 程,对实际应用自抗扰控制器具有较大的意义。
说明：实现有源电力滤波器的电流跟踪控制，能够代替传统PI控制策略。