说明:这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图,随着路径的预计总成本最低或距离,保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明:用模糊集方法进行图像增强,先对源图像做模糊化,然后在模糊平面上进行变换,最后再反模糊化,从而达到模糊集图像增强的目的。
说明:使用matlab对风电场进行分群的聚类方法,输入一定的分群指标,可以根据分群指标进行群,获得每群的代表风机号以及此群所包含的的风机数量。开发的目的是用于风电场的分群,但是对去其他需要使用聚类方法进行分群的情况也适用。文件中提供了一个算例,使用excel作为风速的输入
说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。