说明:路径规划的几种改进的算法的仿真模拟,可直接运行,包括改进的a星人工势场等等
人工势场算法 路径规划A A星改进-matlab 路径规划改进 改进人工势场
说明:由于卫星与用户接收机二者的连线方向上存在相对运动,因此引起了载波和伪码的多普勒效应,再加上接收机晶体震荡频率漂移和卫星时钟频漂等原因。接收机实际接收到的卫星载波中心频率一般不再等于信号被发射时的标称频率,这就需要接收机在载波频率一维对信号进行搜索。同时,由于卫星到接收机的距离时刻变化,加上接收机始终...
码多普勒 伪码-多普勒 GPS-二维捕获 捕获多普勒 卫星发射时
说明:偏微分方程图像复原代码,其中有频域迭代盲解卷积H1模型,TV去噪模型,自己编的自适应去噪模型,以及改进的自适应去噪模型,令附卫星图片,PSNR代码30712254PDE
matlab 图像 代码 复原 微分方程
说明:单点定位也叫绝对定位是利用伪噪声码进行定位的主要形式,具有高效率、低成本等优点。理论上,只需要三颗卫星的观测值就可以求得测站三维坐标。考虑到接收机钟差影响,在定位时必须将接收机钟差当作一个未知参数与位置参数一起求解。因此,一般需要利用四颗以上卫星的伪距观测值才能进行定位。传统单点定位是指利用单台接收...
说明:应用背景GPS技术广泛应用在生活、科研、生产领域中,本程序应用于GPS信号的捕获搜星,确定可见的GPS卫星星号、多普勒频偏和码相位的初始相位。得到的结果可以进一步用于跟踪和解算。关键技术 ca_repeat.m用于产生指定ca码的采样序列。CAENCODE.m用于产生CA码。findmax.m用...
matlab gps 程序 捕获