说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：粒子群优化算法 (PSO) 是进化计算由坚尼地介绍该地区的一个新分支 和埃伯哈特在 1995 年 [8]。PSO 易于实施和经验主义地好上很多优化执行已验证 问题。由于在求解无约束的优化问题的粒子群成功，PSO 也逐渐 在过去几年获得高阶警察的注意。建议动态的多群梁和 Suganthan [9...

matlab 模拟 优化 粒子

说明：可用于M*N大数据降维，里面步骤很清新哦···程序说明：y = pca(mixedsig)，程序中mixedsig为 n*T 阶混合数据矩阵，n为信号个数，T为采样点数, y为 m*T 阶主分量矩阵。程序设计步骤：1、取均值2、计算协方差矩阵及其特征值和特征向量3、计算协方差矩阵的特征值大于阈值的个...

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说明：通过高斯函数导数检测图像边缘，实质是方向可调小波变换检测图像边缘（8个方向变换2317784212

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说明：1. 通过按键（W，A，S，D或方向键）控制小块的移动方向，当有两个小块相同时，把两者合并，产生一个新块（其值90%为2，10%为4）。并给予一定的分数，记录在数据文件中，显示在界面上。 2. 当最大块的值达到2048时，您将获得胜利，胜利后您可以选择继续游戏（当最大块的值为4096时，您将获得连...

说明：采用8个阵元，利用CAPON算法，进行DOA，画出波达方向估计误差随着信噪比变化的曲线图

DOA估计-Capon capon信噪比 信噪比变化 DOA信噪比 capon-matlab

说明：％标题：二进制循环神经网络（RNN） ％用途：基本的RNN，预测添加2个二进制数字 ％ ％方程：a + b = d 比较真正的标签c => Error = ?? ％8 + 16 = 25 ?? 与真标签相比较24 => Error = 1 ％ ％a和b是输入，最多加到d。 然后两者都是 ...

说明：一套很好的建模算法讲解

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说明：国奖得主力荐的数模教材

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说明：2017数学建模必备模型大全

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