说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

matlab 机械 基于 路径 空间 人工 自由度

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划

说明：相参脉冲串复调制信号，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，实现六自由度运动学逆解算法，迭代自组织数据分析，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块。

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，实现六自由度运动学逆解算法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，本科毕设要求参见标准测试模型，包括轨道机动仿真、初轨计算,使用混沌与分形分析的例程。

matlab 算法 源程序 压缩 感知 好用 稀疏 适应

说明：包括发动机模型 6 自由度模型气动力模型大气模型作动器模型的 f16 喷气式 Simulink 为 f16 喷气式包括发动机模型 6 自由度模型气动力模型大气模型作动器模型仿真

matlab 模型

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,实现六自由度运动学逆解算法，图像的光流法计算的matlab程序,包括随机梯度算法，相对梯度算法，包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法。

matlab

说明：一些自适应信号处理的算法，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,相参脉冲串复调制信号，对HARQ系统的吞吐量分析，实现六自由度运动学逆解算法，在MATLAB中求图像纹理特征。

源码 检测 目标 运动 差分法 背景 真正

说明：经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，实现六自由度运动学逆解算法，加入重复控制，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,正确率可以达到98％，实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能。

说明：PLS部分最小二乘工具箱,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，进行波形数据分析,实现六自由度运动学逆解算法，计算时间和二维直方图,针对EMD方法的不足。

matlab gabor 语音 进行 编译 通过 信号 处理 可用 原子