说明：该代码实现了3回转机器人的直接运动学。它还包括此操作的简单图形模型。

3回转 机器人 运动学

说明：本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。...

希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD

说明：这个工具箱支持滤波，平滑和参数估计 （使用 EM） 线性动力系统。 功能： 1。kalman_filter 2.kalman_smoother-实现 RTS 方程 3.learn_kalman-发现最大似然估计的参数使用 EM 4.sample_lds-生成随机样本 5。AR_to_SS-转换到状态...

matlab

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...