说明：计算RV减速器摆线针轮啮合，一赫兹公式为核心，李力形。
摆线针轮 usualy42 啮合力 李力形 rv减速器
说明：Forstner特征点提取算子，Matlab语言实现，亲测有效。
melted4ut 特征点提取算子 matlab forstner forstner算子
说明：MATLAB实现基本遗传算法例程，包含基本的代码解释。
遗传算法 GA
说明：小波包分解与重构，实际应用很实用，matlab可以很好运行。
wpt humansm6 小波包分解与重构 小波与小波包 小波包分解
说明：利用matlab进行多对一匹配，实现稳定匹配，在资源分配方面有重要意义。
盖尔沙普利算法 多对一匹配
说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明：基于夫琅禾费衍射计算的相位恢复；可以将其进行延申运用到其他方面。
基于GS算法 相位恢复算法 衍射-恢复-GS GS算法 GS-衍射
说明：Kirsch算子边缘检测代码，计算了八个方向的梯度值。
边缘梯度 matlab-图像处理 边缘检测 边缘计算
说明：非线性系统pdf版，人工智能推荐教材，对初学者值得一看。
非线性系统-pdf 人工智能 -baijiahao khalil非线性 非线性EOM
说明：线性约束最小方差准则和最小方差无失真响应准则，两种用途广泛的自适应波束形成算法，可形成方向图。
LCMV mvdr波束图 波束形成matlab 波束形成
