说明：对于非均匀线型阵列，以降低波束方向图峰值旁瓣为目标，在给定阵元数和阵列孔径的约束条件下，利用多种群并行进化遗传算法进行阵元布阵优化。

多波束 多目标旁瓣 遗传算法 阵列稀疏 阵列布阵

说明：在matlab环境下采用sift算法实现两幅图像的配准，配准效果客观

sift配准 sift-配准-matlab 图像配准SIFT SIFT图像配准 算法配准

说明：对微电网中的光伏、储能以及其他分布式发电资源进行优化。

carefulpu5 电网-储能 分布发电 电网 光伏

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：资料包括PSO，PSO-PID,PSO-AM,PSO-BP,FOA.通过粒子群能够很好的解决优化问题，对于学习PSO的初学者有很大的帮助，另外提供一个果蝇算法，望比对学习。

PSO BP PID 果蝇算法BP BP-PSO-PID 果蝇

说明：polar码的SC译码算法，可设置不同信噪比，不同码长，可改为SCL算法和CA_SCL算法。核心部分采用C程序编写，主要框架采用matlab编写，极大提高了运行速度。

polar码 SC算法 SC 算法 信噪比 SCL算法 CA-SCL算法

说明：含风力发电、光伏、微型燃气轮机、储能的微电网能量管理，采用粒子群算法优化。

力发电 光伏 微型燃气轮机 储能 微电网 能量管理 粒子群算法优化

说明：计算了一个时间序列的多尺度排列熵，可以用于金融时间序列和生理时间序列的复杂性分析。

时间序列 排列熵 金融 生理

说明：系统辨识辅助变量法、最小二乘法，递推最小二乘法，极大似然估计法、随机梯度法等matlab程序。

系统辨识辅助变量法 最小二乘法 递推最小二乘法 极大似然估计法 随机梯度法