说明:双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function
说明:HHT三种源代码:1 法国G.Rilling 2 台湾中央大学 3 matlab交换中心
说明:MHT算法仿真,demo演示,针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明:计算二维图像的盒维数,压缩包中包含较多分形几何经典图片,程序自己调试,供大家学习或做科研使用。
说明:非局部均值滤波 输入: 待平滑的图像 t: 搜索窗口半径 f: 相似性窗口半径 h: 平滑参数 NLmeans(ima,5,2,sigma)
说明:isar成像处理,对测试数据进行处理的模板,可以显示二维像