说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:伺服电机控制系统,02年开始积累,效果好,速度快,PI控制,经典控制,fuzzy PID,自适应控制,速度位置控制等等,欢迎大家参考。
说明:针对扩展型目标的检测问题,提出了一种新的自适应多载波雷达系统,该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题,通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数,得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案,并给出了相应的理论分析与仿真结果,验证了理论分析的正确性以及优化雷达...
说明:2018美赛E题精选最全面!(翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献)