说明：铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。

17自由度 铁道车辆 横向动力学

说明：二自由度，四自由度，七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型

七自由度车辆 自由度 二自由度 车辆控制 悬挂系统

说明：2自由度汽车模型 m文件及simulink模型集合，用于操纵稳定性仿真。

2自由度 汽车模型

说明：直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码，可以赋初值。

直升机 二自由度 直升机模型

说明：四自由度的newmark-β算法仿真，供大家参考。

四自由度 newmark-β 算法仿真

说明：汽车8自由度simulink模型仿真，适合研究生，可进行各种汽车动力学及其仿真研究工作

汽车 watchyvb 汽车仿真 汽车动力学 simulink汽车

说明：外弹道课程设计，建立六自由度仿真模型，在无控的状态下，利用matlab编程仿真计算航空炸弹的投放域。得到导弹的速度时间关系图像，攻角与时间关系图像。

弹道计算 matlab-无控弹道 外弹道仿真 无控弹道 外弹道

说明：NEWMARK方法求解结构动力学源程序，可求解较大自由度时的响应。

matlab力学 newmark 结构动力学 结构力学 matlab动力响应

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制