说明:阵列信号处理方面的经典程序,包括MUSIC算法,ESPRIT 算法,Root-MUSIC算法面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法,空间平滑MUSIC算法,传播算子DOA估计算法等等。
说明:该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码,用于实现鲁棒的视觉目标跟踪,其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...
说明:船舶运动控制,PID控制算法,反步积分控制器。
说明:接收端时间同步环仿真,包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器
说明:轴承故障谱峭度分析,打开直接运行,包含包络谱分析。
说明:U-of-M燃料电池堆仿真包的主文件。FCS simulink模型是在Matlab6.5中创建的。