说明：EMD算法的matlab代码，非常详细，每一步都有解释。
说明：基于核函数的自适应滤波算法的相关代码，很全面。它是对照同名的书籍。
说明：此文件是Weifeng Liu等编著《Kernel Adaptive Filtering A Comprehensive Introduction》一书的源代码。对应书上每一章节。是学习Kernel adaptive filter的不二选择。
extended-rls kernel-adaptive LS-channel-estimate Kernel--adaptive KLMS
说明：适用于初学者练习和入门，里面有几种基础算法的源码和练习版本，需要对照书去学习。
说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。