说明：先对数据进行ARMA建模，再在ARMA建模的基础上进行Kalman滤波已经运行通过，而且效果很好。

ARMA-kalman-harvey kalman ARMA-kalman ARMA kalman数据滤波

说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障

说明：该代码是计算节点介数，分析网络的个体的重要性。简单地讲，一个节点的Betweenness表示所有的节点对之间通过该节点的最短路径条数。Betweenness很好地描述了一个网络中节点可能需要承载的流量。

节点重要性 重要节点 最短路径条数 节点的介数 节点介数

说明：高斯混合背景建模MATLAB代码，用于背景提取，获得前景。

混合高斯建模 高斯混合背景建模 提取背景MATLAB

说明：数字图像处理应用广泛，在工业中也是如此，此程序用于工业领域中的表盘识别。

表盘识别 图像处理 squaretem

说明：二进制编码的遗传算法，可以用求解单目标问题。

遗传算法 进化优化 遗传算法 二进制优化

说明：PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型。

pmsm辨识 pmsm pmsm-辨识 状态空间 直接转矩

说明：高斯投影用于GPS投影到高斯平面，GPS经纬度转换成米。

投影-高斯 投影-GPS 经纬度-平面 高斯投影转换 matlab-BLtoXY

说明：MATLAB代码，产生GNSS导航信号BOC调制的相关频谱特性。

BOC信号 BOC调制 3Y8S BOC-MATLAB BOC调制-频谱特性

说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪