说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:NMFs算法(带稀疏度约束的非负稀疏矩阵分解)用于实现基于人脸局部特征的人脸识别,通过近似的矩阵分解进行空间降维。
说明:电工历届杯优秀论文题目收集整理
说明:matlab人员疏散模型,有GUI界面,适合有选做人员疏散和元胞自动机应用的小伙伴使用。
说明:函数逼近与拟合 240 7.1 正交多项式 240 7.1.1 正交函数族 240 7.1.2 几个常用的正交多项式 242 7.2 最佳一致逼近 246 7.3 最佳平方逼近 249 7.4 最小二乘拟合 252 7.4.1 线性最小二乘拟合 253 7.4.2 非...
说明:十大算法程序及论文,数学建模必备,基于Matlab。