说明：应用背景SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及...

matlab

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：纹理分析的图像分析非平凡的一部份。不同的纹理图像的分类必须旋转等各种参数的鲁棒性。在此代码中使用的解决方案是局部二进制模式 （LBP） 修改具有旋转不变性，因为它代表了复杂性和性能之间最好的折衷办法。纹理分析应该是理想的情况是不变的观点。一种好的纹理分类算法时，必须考虑到几个方面。他们当中包括照明、...

matlab

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。

无人机matlab 编队-matlab investigates robust 编队-无人机

说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比

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说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：稳健自适应波束形成，Wiley出版社，是一本有关MVDR波束形成稳健性分析的好书。鲁棒自适应波束形成的最新研究和发展最近的工作在设计鲁棒自适应波束形成器方面取得了重大进展，该波束形成器可以极大地提高抗背景噪声和方向干扰的信号强度。这种动态技术有多种应用，包括雷达、声纳、声学、天文学、地震学、通信和医...

波束

说明：提出了一种新颖的求解约束问题的群智能优化算法。该算法模拟杂草 克隆、占地生长与繁殖的自然行为，具有入侵性杂草的鲁棒性、适应性和随机性等特点，算法简单而有效，具有准确的全局搜索能力。结合罚函数方法将提出的算法 应用于求解工程设计优化问题,实验结果及比较表明提出的算法获得了更优的结果，同时也显示了它在求...

杂草 算法函数优化 杂草优化算法 入侵杂草算法 杂草算法

说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码

ADP 自适应动态规划 论文

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

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