说明：给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。

鲁棒观测器 不确定 滑模-鲁棒 非线性-观测器 线性系统滑模

说明：投资组合问题中鲁棒优化的夏普比率计算。马科维兹的均值方差模型有许多不完善的地方，鲁棒的方法很好的优化了次模型，能让投资者更好地优化投资组合

说明：实现基频提取的RAPT算法（一种鲁棒性的基频提取算法）。输入文件为wav波形文件。

基频-matlab 基频-提取 pitch-tracking pitch 基频

说明：此方法也会给与其他算法更好的结果。方法可以相比传统以及新的方法 （但他们还有更少的噪声鲁棒性） 等聚类方法 （基于 k-均值，模糊 c-均值等） 水平集的方法 （如快速和鲁棒性的级别设置基于模糊聚类和 LBM 等）、 基于图模型的方法 （图割等）、 区域分割和合并为基础的方法 (分水岭算法等。）。

matlab 分割 图像 基于 方法 变换

说明：低秩表示法对子空间结构的鲁棒恢复。图像复原低秩表示算法。

低秩 lrr 低秩-恢复 Motionface 低秩表示

说明：一种新型的视频水印利用离散小波变换和奇异值分解技术基于子带选择过程。若要增加级别的身份验证， 请使用两个水印：一个是原始水印，另一种是业主的指纹。这些两个水印嵌入到基于子带选择分数封面视频。 从实验的分析，我们发现，拟议的数字水印技术具有更强的所有可能的攻击比现有的视频水印技术技术。

matlab 算法 视频 dwt 内容 使用 分解 水印 变换 验证 离散 身份 奇异 鲁棒

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：通过引入折衷加权模糊因子和核度量，提出了一种改进的模糊C均值（FCM）图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子，新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性，我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...

KWFLICM-matlab kernel-fuzzy weighted-fcm Fast-FCM NOISE

说明： 人工鱼群算法是李晓磊博士于2002 年在其博士论文中提出的一种人工智能算法，该算法基于动物行为的自治体寻优模式，通过模拟鱼群的觅食和生存活动来实现在空间中寻求全局最优的一种优化算法，拥有较强的鲁棒性与并行分布处理能力等优点。

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延