说明:圆心检测算法,使用matlab根据sci文章仿写,在图像质量不高的情况下检测效率较高。
说明:matlab的车牌定位程序~能够实现车牌的定位~不过效果有待提高~请高手们指点指点~
说明:在飞行器中常用到的一种组合导航方案,具有效率高,精度高特点。
说明:无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要对Jacobian矩阵...