说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:飞机控制的研究,用PID进行速度通道的控制,实现其编队飞行
编队飞行 PID 速度通道
说明:解C-W方程的,用于编队飞行控制。其中包含有圆轨道的。
C-W方程 飞行控制 圆轨道
说明:多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队
说明:卫星编队飞行导航。
formation-flying formation formation-flight formation-control flight
说明:2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】