说明:采用MATLAB进行飞行器加速设计的源码,来自于某国外网站。
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器,通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计,然后生成加速度计和陀螺数据。
说明:以波音747为背景,建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分: 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型; 3.执行器仿真模型; 4.大气重力环境模型; 5.气动数据模型; 6.发动机推力模型; 另外,仿真过程中: ...
说明:基于HOG+SVM对飞机目标进行识别,并加入显著图改善运行速率, 主要程序: data_train.m 训练样本并产生SVM分类器svmStruct detect.m 机场影像块飞机目标检测 hogcalculator.m 计算HOG特征函数 neg.txt ...