说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

matlab 仿真 飞机 飞行

说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机   实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...

飞机 旋翼 库塔

说明：matlab中制作飞机的3d模型，以c130为例。

飞机3d模型 c130 飞机 3d模型

说明：美国HL20航天飞机的完整动力学模型以及可视化的实时飞行仿真。

HL20 航天飞机 动力学模型

说明：1903年Wright Flyer机身环境飞行员模型的3自由度模型MATLAB源代码

Wright Flyer 机身环境 飞行员 模型

说明：飞机机电作动器仿真模型，可输出多种电机转速、力矩等参数，包含作动电机本体、控制系统、机械传动系统和电气负载模型。

pmsm EMA 电气负载 机电 作动器模型

说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

多模型 飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：飞机纵向控制律闭环模型，可以非常方便的获得最优纵向控制律

飞机 纵向 控制律 闭环 模型

说明：本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有，为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果，从现有的直升机基本输入数...

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说明：对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出，测试运行通过。控制器采用PID控制器，用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。

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