说明:飞机控制系统设计包含飞控模型以及控制策略,合适运用。
说明:北航飞行控制系统第二次大作业,包括源代码和作业报告,都是经过调试,可以运行的,作业报告是按要求写的。
说明:用matlab实现飞机的模拟飞行并有简单的控制操作
说明:一个实现对直升机进行飞行控制的程序,包括俯仰控制、滚转控制等。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...