说明:用matlab实现飞机飞行姿态仿真,三维,姿态角的描述,不需要实物
说明:RRT算法的第二种实现方法三维立体效果 适合飞行机器人使用
说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:2016研赛A题参考资料
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:2018美赛A题--无线电传播相关文献(全面版)