说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明：电力线信道中的噪声，窄带噪声、随机脉冲噪声、有色背景噪声、于工频同步噪声、与工频异步噪声、绘制其时域波形、频谱及功率谱，每种噪声一个m文件，全部直接点击可以运行，看时域波形仿真结果、以及频谱和功率谱。
说明：可以去除50Hz公频干扰的陷波器matlab程序，还有中值滤波，滑动平均滤波程序。还有2点差分，3点差分和5点差分程序。可以较好地去除生物医学信号比如脉搏波信号及心电信号的噪声。