说明:在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器,同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示: iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态,如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...
matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰
说明:用蚁群算法实现图像边缘检测蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中...
matlab 算法 图像 检测 基于 蚁群 边缘
说明:采用cross validation的思想可以在某种意义下得到最优的参数,可以有效的避免过学习和欠学习状态的发生,最终对于测试集合的预测得到较理想的准确率.采用实例验证表明,用cross validation选取出的参数来训练SVM得到的模型比随机的选取参数训练SVM得到的模型在最后分类预测上更有效...
matlab 分类 svm 性能 参数 优化 更好 如何 提升
说明:光纤无线通信系统中传输性能的研究,未来线路预测,分析误差,针对EMD方法的不足,可以广泛的应用于数据预测及数据分析,虚拟力的无线传感网络覆盖,包括脚本文件和函数文件形式。
说明:视频运动检测(VMD)是一种通过分析图像数据在一个场景中定义活动和分歧的一系列图像。功能可以是内置的网络视频产品或提供视频管理软件。中画报警程序允许您定义领域的一个屏幕,你想发现任何视觉变化。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权...
matlab 检测 运动
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
matlab
说明:该程序实现了双变量高斯核密度估计。它可以用于估计双变量概率函数,累积分布函数(CDF)和反演CDF(ICDF)。核密度估计在估计边界区域的时候会出现边界效应。在单变量核密度估计的基础上,可以建立风险价值的预测模型。通过对核密度估计变异系数的加权处理,可以建立不同的风险价值的预测模型。由给定样本点集合...
matlab 估计 密度 变量
说明:AdaBoost,简称"自适应提高", 是 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
matlab 检测 人脸
说明:由于雷达采集的数据过于密集,为提高运算速度及数据精度,借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性,在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时,在时间轴上设置滑动窗口,每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...
matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动
说明:由于自校正控制器在实际中的广泛运用,其缺点日益明显,主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中,因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法,它采用了时段优化性能指标,结合辨识和自校正机制,从而克服自校正控制中存在的...
matlab 自己