说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:本代码基于雷达信号处理基本原理在工程上的应用,首先给出了LFM信号的模糊函数,以及等高线图,并计算了时间模糊函数和多普勒模糊函数,并给出了模糊函数6db等高线图,并计算了距离和多普勒频率与时间的关系,通过产生现行调频信号,并对现行调频信号进行了匹配滤波处理和加窗的线性调频信号匹配滤波,在进行相干积累...
说明:该附件包括详细的理论说明和源程序。主要包括:情景假设,Kalman滤波原理介绍,问题分析,初始化,仿真计算与结果。 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据,对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。本文...