说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:基于栅格地图的,针对u型障碍物和V型障碍物改进的夭设算法,内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性,请各位一定根据自己需求进行改进。
说明:通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
说明:路径规划中群蚁优化算法的源代码,可通过修改程序自由设置障碍和地形
说明:2017亚太地区大学生数学建模竞赛A题资料