说明：基于CNN的卷积神经网络应用，近年来深度学习算法的应用越来越广泛， 针对深度学习，重点研究了其中较为主流的两类模型结构， CNN 与 DBNs ，并在MATLAB 中构建这两种深度学习模型结构并分别应用于表面缺陷识别中，利用 CNN 学习输入数据中的特征信息，进行分类识别；利用DBNs 进行重构得到...
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：本文针对一阶非线性多自主体系统，采用脉冲控制的方法，研究系统的编队跟 踪问题，借助拉普拉斯矩阵的基本性质、矩阵论的基本理论、脉冲系统的稳定性理 论，得出了系统实现编队跟踪的充分条件。而且，由于在现实世界中，脉冲时刻并 不是总是均匀分布的，因此引入了平均脉冲间隔的概念。最后，通过仿真实例验证 ...
说明：本书是一本针对电气_「程及其户动化专业的MATLABISimulink仿真 人门教材。本书涵盖了电力系统稳态分析、电力系统暂态分析、电力系统 继电保护、高压直流输电、柔性输电以及风力发电等主干课程。本书各仿 真例程都是相关课程的主要知识点，并为读者提供仿真源程序，以帮助读 者在学习MATLA...
说明：针对目前kinect、TOF深度图像获取设备，存在分辨率低等问题，提出的一种去除图像中缺失深度值区域的方法。能够有效的去除深度图像中的空洞信息。
说明：通过马氏距离实现影像分类，样本是envi输出的txt样本，计算混淆矩阵，检验样本是由envi输出的另一组。针对TM影像，输入6个波段，更改路径即可。