说明：语音通常描述为有谱峰或共振峰，识别语音信号。第一次提出了一个有趣的实验，XXX，滤波器的语音信号，若要删除在一个人的所有共振峰信息在这次演讲的时间。如果没有共振峰，怎能讲话明白吗？事实证明处理，就像拉斯特意味着在光谱中的相对变化是最重要的因此语音信号据悉，因为共振跃迁携带信息。这做演讲的时候应有重要...
说明：Dynamic Time Warping（DTW）诞生有一定的历史了（日本学者Itakura提出），它出现的目的也比较单纯，是一种衡量两个长度不同的时间序列的相似度的方法。应用也比较广，主要是在模板匹配中，比如说用在孤立词语音识别（识别两段语音是否表示同一个单词），手势识别，数据挖掘和信息检索等中。...
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。