说明：指纹识别的matlab程序，实现指纹图片的二值化、细化、计算图形中心、存入数据库、指纹匹配等功能，
说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY
说明：使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。
说明：利用模板匹配法的MATLAB图像匹配算法，内附m文件和图像，模板匹配是一项在一幅图像中寻找与另一幅模板图像最匹配(相似)部分的技术.模板匹配法 在机器识别事物的过程中常常需要把不同传感器或同一传感器在不同时间、不同成像条件下对同一景象获取的两幅或多幅图像。
说明：本文件主要介绍了利用harris进行角点提取，ncc算法进行粗匹配，ransac算法进行错误匹配点的消除
说明：本代码主要是harris角点提取，ncc算法进行粗匹配，然后ransac算法剔除误匹配点
说明：MAD相似性度量准则的改进，实现模板匹配程序