说明:SIFT匹配算法,能够提取出具有尺度不变性的特征点,且能够对两幅图像进行鲁棒的匹配。
说明:轨迹优化程序,运用配点法,希望对大家有所帮助
说明:这是一个基于matlab的图像匹配算法,通过先后两帧中相同的部位,在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。
说明:这是一个基于matlab的图像匹配算法,通过先后两帧中相同的部位,在前一帧中搜索协方差最大的匹配点。
说明:本文件主要介绍了利用harris进行角点提取,ncc算法进行粗匹配,ransac算法进行错误匹配点的消除
说明:本文件主要介绍了利用harris进行角点提取,ncc算法进行粗匹配,ransac算法进行错误匹配点的消除。