说明：迭代最邻近点算法进行3D点云的匹配，四元数方法求旋转

icp 点云-matlab 3D--点云-matlab 点云，icp 点云

说明：提出一种新的基于分支结构特征的视网膜图像配准方法，此算法可降低误匹配的点。能够应用到其他图像配准中，形成良好的等级结构

图像分支 点匹配 retinal-registration 图像配准-matlab REGISTRATION

说明：SURF算法，是SIFT的升级版，速度更快，性能也不差，快速实现图像特征点的检测和匹配。

surf特征点检测 特征点匹配 SIFT和SURF surf匹配 匹配-sift-MATLAB

说明：33节点的配电网重构程序，基于粒子群算法。相当快速。但是需要再修改源码才可以重新生成数据。

33节点 配电网 重构程序 粒子群算法

说明：matlab完美实现ICP（迭代最近点算法）算法，功能强大，适合匹配数据点

ICP-算法 点匹配-matlab 最近点 icp matlab-icpcpp

说明：SIFT特征提取演算法(包含匹配以及除错机制RANSAC)-可用于两张影像之特征点匹配

SIFT影像匹配 matlab-SIFT--RANSAC sift提取匹配 sift--ransac sift特征点匹配

说明：【2013华东A题参考文献】点-域匹配的公交主干线网规划方法

华东数模联赛

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。getfitness文件

任务分配 matlab遗传算法 负载均衡

说明：本代码实现了rift算法对特征点进行匹配。

RIFT算法 特征点 匹配

说明：对于空间两个点云，利用经典的icp算法进行匹配

ICP-算法 点云-ICP matlab-点云 点云-matlab 经典icp算法