说明：著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn、Arun等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay介...

c++ 算法 iCP

说明：使用薄板样条函数，完成点对的非刚体配准方法。此类提供算法的封装。

薄板样条函数 非刚体配准方法

说明：图像配准程序，含有图像配准的这种算法以及检验程序

图像配准程序 Image-registration 图像配准算法 site:www.pudn.com matlab-鍥惧儚閰嶅噯

说明：提出一种新的基于分支结构特征的视网膜图像配准方法，此算法可降低误匹配的点。能够应用到其他图像配准中，形成良好的等级结构

图像分支 点匹配 retinal-registration 图像配准-matlab REGISTRATION

说明：这个程序能够很好地实验三维图像的配准，互信息作为相似性测度的方法。里面还有二维的demons配准算法，仿射变换，刚性配准算法。

matlab 算法 图像 基于 三维

说明：构建了一种新的Harris多尺度角点检测算法，角点的图像配准算法的配准精度

多尺度Harris 角点 harris配准 图像配准 多尺度

说明：《图像配准技术及其Matlab编程实现》一书的Matlab源码

遗传算法

说明：使用vc++实现ICP配准算法，编译成动态链接库，通过调用CallICP函数可以实现两组点云之间的配准

matlab 算法 iCP 实现

说明：亚像素位移配准算法，使用快速离散傅里叶变换，对图像见的平移、旋转等进行估计。平移的精确度可以达到0.01个像素。

说明：资源描述基于MATLAB开发的迭代最近点算法（ICP），包含一个m文件。ICP算法是一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变...

matlab 算法 最近 iCP 迭代