说明:基于模糊逻辑工具箱的高速公路匝道控制,匝道控制有关的许多概念都具有模糊性,如交通状况(畅通、饱和、拥挤、堵塞等)、匝道排队长度、流量大小、车流稳定性等。本文用MATLAB模糊逻辑工具箱设计高速公路入口匝道控制器,并进行了仿真研究。
5T1 模糊-交通 GLD 匝道 基于模糊控制
说明:模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加,构成了电网的谐波污染源,产生了许多干扰,干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器(APF)在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...
电网暂态分析 FYZZY power-filter 电能质量补偿 active-filter
说明:这种模拟具有实施的最佳设置和基于模糊逻辑控制的PID,并且,在另一方面,我们可以有自由设置的PID值。
matlab 模糊 逻辑 pid 控制器
说明:在本文中,开发和详细分析了智能控制器速度控制的感应电动机 (IM) 采用间接矢量控制方法的实现。该项目已完成场定向控制 (FOC) 感应电机的数学模型是描述和研究 50 HP(37KW) 在 MATLAB 软件仿真,一直被笼型感应电动机。比较性能的模糊逻辑控制技术进行了介绍和分析在这项工作。本方法避...
控制 矢量 方法 采用 速度 间接 感应 电动机
说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:模糊控制课程作业,针对给定的系统(传递函数)搭建了Simulink平台,对比了模糊控制与PID控制的效果,可通过选取不同的模糊逻辑规则与参数调节仿真结果。
pid-fuzzy-simulink 控制 simulink-pid-模糊 模糊控制 模糊逻辑
说明:汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能,许多研究基于自适应控制方法,预测控制,滑模控制,H∞进行控制等。在本文中,采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一,特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...
matlab 控制 模糊 主动
说明:优化延迟时间在交叉路口的交通灯设计。这个系统用来控制的绿灯时间。这种设计有两个输入、 阶段都有速度平均在绿色阶段和速度平均红和一个输出是绿色的时候了。隶属函数把分为五个,还有最慢,慢,正常,快,最快。
matlab 控制 基于 逻辑 模糊 流量
说明:不确定混沌系统,提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 (FSMC) 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数,在传统的滑模变结构控制 (SMC) 的趋近律,因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论,对我们解决集成模糊滑模变结构控制,哪里的趋近律,提出了一套语言规则和...
matlab 混沌 系统 模糊 结构 控制 策略
说明:采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动